Filteri
cris logo
-
Novo pretraživanje Filteri
Izaberi sa spiska
Prikazano od Prikaži više
Dostigli ste najviši mogući broj prikazanih rezultata pretraživanja.
Prikazani su svi rezultati
Za izvedeno pretraživanje nema dostupnih rezultata
Prikazano od
Dostigli ste najviši mogući broj prikazanih rezultata pretraživanja.
Prikazani su svi rezultati
Učitavanje rezultata
Dobijanje statističkih podataka

Projekti izvor: E-CRIS

Razvoj i integracija tehnologija projekovanja inteligentnog mehatroničkog interfejsa za primenu u medicini (HUMANISM)

Uredi
Istraživačka delatnost

Kod Nauka Oblast
T000  Tehnološke nauke   
Ključne reči
Robotska hirurgija, haptički interfejs, obrada slike u medicini, simulator kolonoskopije, modeliranje
Istraživači (5)
br. Šifra Ime i prezime Oblast istraživanja Uloga Period Br. publikacija
1.  11424  Ivan B. Anastasijević  Elektroinženjering  Istraživač  2015 - 2016  1 
2.  09678  dr Goran Lj. Đorđević  Elektronika  Rukovodilac projekta  2011 - 2019  13 
3.  09733  dr Vesna L. Javor  Elektronika i elektrotehnologija  Istraživač  2011 - 2019  10 
4.  11434  dr Milutin P. Petronijević  Elektronika i elektrotehnologija  Istraživač  2011 - 2019  7 
5.  12346  dr Danijela Z. Živković  Fizički trening, motoričko učenje, sport  Istraživač  2012 - 2019  28 
Organizacije (9)
br. Šifra Istraživačka organizacija Mesto Matični broj Br. publikacija
1.  0004  Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet  Beograd  07032498  0 
2.  0020  Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet  Beograd  07032587  0 
3.  0099  Univerzitet u Nišu, Medicinski fakultet  Niš  07215282  0 
4.  0104  Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet  Niš  07174713  0 
5.  0107  Univerzitet u Nišu, Elektronski fakultet  Niš  07215240  0 
6.  0112  Univerzitet u Beogradu, Institut "Mihajlo Pupin"  Beograd  07014694  0 
7.  0188  Univerzitet u Nišu, Fakultet sporta i fizičkog vaspitanja  Niš  17265962  0 
8.  0240  Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu d.o.o. (IC)  Beograd - Palilula  20146125  0 
9.  0245  Istraživačko-razvojni centar SENTRONIS a.d. (IRC)  Niš  17467301  0 
Sažetak
Spregom savremenih tehnologija: robotike, obrade slike, digitalne radiologije i senzora realizovaćemo dva sistema: za podršku vertebroplastici (RPVP) u interventnoj radiologiji i simulator kolonoskopa. Centralno mesto pripada inteligentnom mehatroničkom interfejsu koji će u slučaju vertebroplastike omogućiti bezbedan i pouzdan rad operatera bez zračenja a u slučaju kolonoskopije realističnu simulaciju interakcije kolonoskopa sa crevom u cilju brže i kvalitetnije obuke operatera. U oba slučaja funkcija interfejsa biće podržana eksternim dijagnostičkim i mernim sistemima. Osnovna uloga interfejsa je prenos informacije o sili interakcije robota sa tkivom ka master robotu na strani operatera, kao i da primenom modela ograniči neadekvatne komande operatera na preoperativno definisanu bezbednu zonu. U RPVP, eksterni dijagnostički sistem činiće pacijent-sto, sistem za pozicioniranje izvora i digitalnog prijemnika x-zraka, kao i pratećeg softvera za registraciju 2D slika u 3D model dobijen CT ili MRI. Simulator kolonoskopa koristi eksterni senzor položaja i orijentacije magneta za snimanje manipulacije, izvijanja i propagacije kolonoskopa tokom pregleda. Biće realizovan i sistem za merenje sile interakcije ruke operatera i kolonoskopa kao i vrha kolonoskopa i tkiva u cilju formiranja sveobuhvatnih modela. Podsistemi biće projektovani u skladu sa medicinskim normama bezbednosti i EMC sa ostalom predviđenom opremom.
Zahteva se potvrđivanje
Retrospektiva pregleda
Omiljeno