Filtri
cris logo
-
Novo iskanje Filtri
Izberi iz seznama
Prikazano od Prikaži več
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Za izvedeno iskanje ni na voljo rezultatov
Prikazano od
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Nalaganje rezultatov
Pridobivanje statističnih podatkov

Projekti / Programi vir: ARIS

Sinteza robotskega gibanja na osnovi človekovega vizualno-motoričnega učenja

Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.02  Tehnika  Sistemi in kibernetika  Znanja o sistemih in vodenju sistemov 

Koda Veda Področje
2.11  Tehniške in tehnološke vede  Druge tehniške in tehnološke vede 
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Raziskovalci (7)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  20216  dr. Jan Babič  Sistemi in kibernetika  Vodja  2009 - 2012  281 
2.  04151  dr. Ladislav Lenart  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  93 
3.  34573  Luka Peternel  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2011 - 2012  38 
4.  32871  Goran Škorja  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2011  7 
5.  14918  dr. Martin Tomšič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2011  73 
6.  06655  Janez Zalar    Tehnični sodelavec  2009 - 2012  6 
7.  03332  dr. Leon Žlajpah  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  265 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacij
1.  0106  Institut "Jožef Stefan"  Ljubljana  5051606000  87.238 
Pomen za razvoj znanosti
Glavni rezultat raziskave v okviru projekta je znanstvena metodologija za generiranje dinamično konsistentnih in stabilnih gibanj humanoidnega robota z uporabo človekovih sposobnosti za učenje novih nalog. Z namenom ponazoritve učinkovitosti razvite metodologije smo razvili in na humanoidnem robotu implementirali nekaj konkretnih robotskih gibanj, kot sta seganje, korakanje, lovljenje ravnotežja in podajno interakcijo z okoljem. Poleg tega so nam eksperimenti omogočili zajem pomembnih podatkov o človekovi sposobnosti za učenje novih nalog (npr. s kakšnim vmesnikom in/ali povratno povezavo je najlažje in najbolj naravno voditi robote in ostale naprave nasploh). Z vpeljavo nove paradigme, ki omogoča enostavno in hitro generiranje raznih veščin humanoidnih robotov, rezultati raziskave v veliki meri prispevajo k razvoju humanoidne robotike.
Pomen za razvoj Slovenije
S pojavom modernih tehnologij, ki omogočajo izgradnjo visoko dovršenih humanoidnih robotov, se je pojavila potreba po razvoju tehnoloških rešitev za programiranje oziroma vodenje humanoidnih robotov. Navkljub prizadevanjem velikega števila raziskovalcev na tem področju, pa do danes še vedno ne razpolagamo z metodami, ki bi omogočale vodenje humanoidnih robotov na intuitiven način. V tem smislu predlagana raziskava prispeva velik korak naprej in sicer tako, da omogoča uporabo človekovih sposobnosti za učenje novih nalog pri programiranju in vodenju humanoidnih robotov na enostaven in intuitiven način. Rezultati raziskave pomembno prispevajo k uveljavljajnu humanoidnih robotov v vsakdanje življenje, zabavo in zdravstveno oskrbo. Rezultati predlaganega projekta so poleg vodenja humanoidnih robotov direktno uporabni tudi pri intuitivnem vodenju klasičnih robotskih sistemov, ki jih najdemo v proizvodnem procesu. Z minimalnim dodatnim stroškom bi bilo na podlagi rezultatov projekta mogoče uporabiti klasične robotske sisteme za povsem nova in aktualna področja.
Najpomembnejši znanstveni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati Letno poročilo 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno