Projekti / Programi
Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.10.04 |
Tehnika |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Robotika |
| Koda |
Veda |
Področje |
| 2.11 |
Tehniške in tehnološke vede |
Druge tehniške in tehnološke vede |
Raziskovalci (8)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
33646 |
dr. Miha Deniša |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Tehnični sodelavec |
2011 - 2012 |
48 |
| 2. |
25638 |
dr. Andrej Gams |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2009 - 2010 |
231 |
| 3. |
00118 |
dr. Bojan Nemec |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2011 |
286 |
| 4. |
21549 |
dr. Damir Omrčen |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2009 - 2010 |
51 |
| 5. |
06654 |
Jožef Opeka |
|
Tehnični sodelavec |
2009 - 2010 |
7 |
| 6. |
34573 |
Luka Peternel |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2011 |
38 |
| 7. |
32871 |
Goran Škorja |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2011 |
7 |
| 8. |
11772 |
dr. Aleš Ude |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Vodja |
2009 - 2012 |
458 |
Organizacije (1)
| št. |
Evidenčna št. |
Razisk. organizacija |
Kraj |
Matična številka |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
0106 |
Institut "Jožef Stefan" |
Ljubljana |
5051606000 |
87.195 |
Pomen za razvoj znanosti
Eden največjih izzivov sodobne robotike je razvoj splošno uporabnih robotov, ki lahko avtonomno delujejo v naravnih okljih, kot so na primer domovi ljudi. Razvoj takšnih sistemov bo omogočil prenos robotskih tehnologij iz statičnih okolij v tovarnah v bolj nepredvidljiva in dinamična naravna okolja. S tem se bo robotski trg bistveno povečal. V tem projektu smo razvili metodolgijo, ki robotom omogoča
- pridobivanje začetnih motoričnih znanj, ki so primerna za robotovo delovanje v točno določenih situacijah, s pomočjo naravnih metod kot sta programiranje na osnovi človekovih demonstracij in kinestetično vodenje, ki ju lahko izvajajo tudi laiki,
- prenos zajetih operacij na kinematiko in dinamiko humanoidnih robotov,
- posploševanje naučenih operacij na bolj splošne situacije, kar omogoča ciljno usmerjeno sintezo robotskih operacij,
- uporabo parametrizacije prostora rešitev naloge za pohitritev spodbujevalnega učenja, in
- avtomatično identifikacijo parametrov, ki opisujejo cilj zadane naloge.
Na ta način smo prispevali k razvoju kognitivnih robotskih sistemov.
Pomen za razvoj Slovenije
Kognitivna robotika spada med najpomembnejše teme sedmega okvirnega program Evrospke Unije. Z izvedbo našega projekta smo prispevali k razvoju področja kognitivne robotike v Sloveniji. Samo v naši programski skupini smo od leta 2011 naprej pridobili in začeli izvajati štiri večje projekte iz sedmega okvirnega programa Evropske unije, tematsko področje "kognitivni sistemi in robotika". S tem smo bistveno povečali raziskovalno dejavnost na tem področju v Sloveniji.
Rezultati našega projekta predstavljajo izhodišče za razvoj novih robotskih sistemov, ki bodo pomagali ljudem v naravnih okoljih, na primer na njihovih domovih. Takšni roboti lahko bistveno prispevajo k izboljšanju kvalitete življenja predvsem starejših ljudi. Če bi s pomočjo robotike podaljšali čas, ko lahko starejši ljudje samostojno živijo na svojih domovih, le za nekaj mesecev, bi s tem bistveno prispevali k reševanju problemov starajoče se družbe. Seveda pa razvoj takšnih robotskih sistemov zahteva še velika nadaljna vlaganja in vključenost v evropske in globalne raziskovalne usmeritve. Zato je pomembno je, da Slovenija s projekti kot je "Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj" še naprej ostane vključena v vrhunske raziskave na tem področju v Evropi in v svetu.
Najpomembnejši znanstveni rezultati
Letno poročilo
2009,
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati
Letno poročilo
2009,
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si
