Filtri
cris logo
-
Novo iskanje Filtri
Izberi iz seznama
Prikazano od Prikaži več
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Za izvedeno iskanje ni na voljo rezultatov
Prikazano od
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Nalaganje rezultatov
Pridobivanje statističnih podatkov

Projekti / Programi vir: ARIS

Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj

Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.10.04  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi  Robotika 

Koda Veda Področje
2.11  Tehniške in tehnološke vede  Druge tehniške in tehnološke vede 
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Raziskovalci (8)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  33646  dr. Miha Deniša  Proizvodne tehnologije in sistemi  Tehnični sodelavec  2011 - 2012  49 
2.  25638  dr. Andrej Gams  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009 - 2010  235 
3.  00118  dr. Bojan Nemec  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2011  289 
4.  21549  dr. Damir Omrčen  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009 - 2010  51 
5.  06654  Jožef Opeka    Tehnični sodelavec  2009 - 2010  7 
6.  34573  Luka Peternel  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2011  39 
7.  32871  Goran Škorja  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2011  7 
8.  11772  dr. Aleš Ude  Proizvodne tehnologije in sistemi  Vodja  2009 - 2012  472 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacij
1.  0106  Institut "Jožef Stefan"  Ljubljana  5051606000  90.664 
Pomen za razvoj znanosti
Eden največjih izzivov sodobne robotike je razvoj splošno uporabnih robotov, ki lahko avtonomno delujejo v naravnih okljih, kot so na primer domovi ljudi. Razvoj takšnih sistemov bo omogočil prenos robotskih tehnologij iz statičnih okolij v tovarnah v bolj nepredvidljiva in dinamična naravna okolja. S tem se bo robotski trg bistveno povečal. V tem projektu smo razvili metodolgijo, ki robotom omogoča - pridobivanje začetnih motoričnih znanj, ki so primerna za robotovo delovanje v točno določenih situacijah, s pomočjo naravnih metod kot sta programiranje na osnovi človekovih demonstracij in kinestetično vodenje, ki ju lahko izvajajo tudi laiki, - prenos zajetih operacij na kinematiko in dinamiko humanoidnih robotov, - posploševanje naučenih operacij na bolj splošne situacije, kar omogoča ciljno usmerjeno sintezo robotskih operacij, - uporabo parametrizacije prostora rešitev naloge za pohitritev spodbujevalnega učenja, in - avtomatično identifikacijo parametrov, ki opisujejo cilj zadane naloge. Na ta način smo prispevali k razvoju kognitivnih robotskih sistemov.
Pomen za razvoj Slovenije
Kognitivna robotika spada med najpomembnejše teme sedmega okvirnega program Evrospke Unije. Z izvedbo našega projekta smo prispevali k razvoju področja kognitivne robotike v Sloveniji. Samo v naši programski skupini smo od leta 2011 naprej pridobili in začeli izvajati štiri večje projekte iz sedmega okvirnega programa Evropske unije, tematsko področje "kognitivni sistemi in robotika". S tem smo bistveno povečali raziskovalno dejavnost na tem področju v Sloveniji. Rezultati našega projekta predstavljajo izhodišče za razvoj novih robotskih sistemov, ki bodo pomagali ljudem v naravnih okoljih, na primer na njihovih domovih. Takšni roboti lahko bistveno prispevajo k izboljšanju kvalitete življenja predvsem starejših ljudi. Če bi s pomočjo robotike podaljšali čas, ko lahko starejši ljudje samostojno živijo na svojih domovih, le za nekaj mesecev, bi s tem bistveno prispevali k reševanju problemov starajoče se družbe. Seveda pa razvoj takšnih robotskih sistemov zahteva še velika nadaljna vlaganja in vključenost v evropske in globalne raziskovalne usmeritve. Zato je pomembno je, da Slovenija s projekti kot je "Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj" še naprej ostane vključena v vrhunske raziskave na tem področju v Evropi in v svetu.
Najpomembnejši znanstveni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno