Filtri
cris logo
-
Novo iskanje Filtri
Izberi iz seznama
Prikazano od Prikaži več
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Za izvedeno iskanje ni na voljo rezultatov
Prikazano od
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Nalaganje rezultatov
Pridobivanje statističnih podatkov

Projekti / Programi vir: ARIS

Računalniško podprto vodenje in optimiranje zveznih in šaržnih procesov. (Študij kombinacij načrtovanih metod in vključevanje pristopov

Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   

Koda Veda Področje
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
P176  Naravoslovno-matematične vede  Umetna inteligenca 
Ključne besede
Računalniško podprto vodenje in optimiranje zveznih in šaržnih procesov (študij kombinacij načrtovalnih metod in vključevanje pristopov s področja umetne inteligence)
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Raziskovalci (14)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  04142  dr. Maja Atanasijević Kunc  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  339 
2.  15395  dr. Aleš Belič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  323 
3.  16422  dr. Sašo Blažič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  328 
4.  05807  dr. Nadja Hvala  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  208 
5.  01952  dr. Rihard Karba  Sistemi in kibernetika  Vodja  1998 - 2001  620 
6.  10598  dr. Juš Kocijan  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  450 
7.  01951  dr. Drago Matko  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  582 
8.  13565  dr. Gašper Mušič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  451 
9.  17133  Milan Simčič    Raziskovalec  1999 - 2001  34 
10.  02830  dr. Stanislav Strmčnik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  488 
11.  01939  mag. Peter Šega  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  116 
12.  10742  dr. Igor Škrjanc  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2000 - 2001  734 
13.  15583  Miroslav Štrubelj    Raziskovalec  1996 - 2001  30 
14.  00172  dr. Borut Zupančič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  418 
Organizacije (2)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacij
1.  1538  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko  Ljubljana  1626965  27.756 
2.  0106  Institut "Jožef Stefan"  Ljubljana  5051606000  90.664 
Povzetek
Projekt zajema problematiko prikazano s pomočjo treh osnovnih hipotez. Prva želi podpreti trditev, da kombinacije metod načrtovanja vodenja sistemov in vključevanje ekspertnega znanja povečajo tako učinkovitost načrtovanja vodenja kakor tudi enostavnost dobljenih regulacijskih struktur. Pri tem gre za metode iz področja multivariabilnih sistemov dopolnjene z ekspertnim sistemom za načrtovanje multivariabilnih prediktivnih regulatorjev s pomočjo metode oblikovanja glavnih poti in za iterativni postopek s kombiniranjem identifikacije in načrtovanja regulatorja. Druga hipoteza nakazuje možnost, da mehki sistem vodenja ter identifikacija procesa s pomočjo umetnih nevronskih mrež izboljšata lastnosti in uporabnost adaptivnega regulatorja. Slednji temelji na identifikaciji inverznega mehkega modela v obliki relacijske matrike. Umetne nevronske mreže so zelo uporabne za identifikacijo nelinearnih procesov, kar kažejo tudi poiskusi na laboratorijskih modelinih napravah. Pridobljeno tovrstno znanje je omogočilo aplikacijo na konkretnemu industrijskemu procesu šaržnega tipa, ki je voden s pomočjo prilagodljivih receptov. Mehki-nevronski model pa je bil uporabljen tudi pri metodah vodenja, ki vključujejo model procesa. Tretja hipoteza govori o dejstvu, da razvoj okolja za simulacijo in direktni prehod na izvedbo vodenja ter uporaba objektno orientiranih orodij za modeliranje in simulacijo predstavljata bistveno olajšavo pri prenosu teoretičnih izsledkov v prakso. Glavna ideja je v tem, da je potrebno zagotoviti možnost implementacije samonastavljivih, adaptivnih, mehkih in drugih kompleksnejših regulacijskih algoritmov na cenene industrijske računalniške regulatorje in krmilnike. V tem smislu so predlagane tudi prilagoditve v okolju MATLAB - SIMULINK. Objektno orientirana modelersko - simulacijska orodja, dopolnjena s problemsko orientiranimi knjižnicami pa poenostavijo postopek razvoja modela. Problemske domene so iz področij vodenja sistemov in biomedicine.l
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno