Programiranje robotov na podlagi demonstracij in razlag operaterja

Evidenčna št.

J2-0662 (D) - iz evidence ARIS

Vodja

Obdobje

1.7.1998 - 30.6.2001

Veda

Tehnika (6)
Drugi (2)

Status raziskovalca

Raziskovalec (6)
Strokovni ali tehnični sodelavec (2)

Izobrazba

Doktorat znanosti (6)
Drugi (2)

Spol

Moški (8)

Status

Zaposlen v RO+RRD (3)
Ni podatka o zaposlitvi v RO (1)
Neažuriran (1)
Upokojen (3)

Število publikacij

1–9 (2)
10–99 (3)
100–999 (3)

Projekti / Programi vir: ARIS

vir: ARIS

Programiranje robotov na podlagi demonstracij in razlag operaterja

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.10.04	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi	Robotika

Koda	Veda	Področje
T120	Tehnološke vede	Sistemsko inženirstvo, računalniška tehnologija
T125	Tehnološke vede	Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo

Ključne besede

programiranje robotov, servisni roboti, uporabniški vmesniki

Vrednotenje (pravilnik)

vir: COBISS

Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Raziskovalci (8)

št.	Evidenčna št.	Ime in priimek	Razisk. področje	Vloga	Obdobje	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	08948	dr. Jadran Lenarčič	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1999 - 2001	470
2.	04151	dr. Ladislav Lenart	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1999 - 2001	94
3.	11679	dr. Michele Leonardi	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1998 - 2001	37
4.	00118	dr. Bojan Nemec	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1998 - 2001	289
5.	06654	Jožef Opeka		Raziskovalec	1999 - 2001	7
6.	03327	dr. Anton Ružić	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1999 - 2001	60
7.	11772	dr. Aleš Ude	Proizvodne tehnologije in sistemi	Vodja	1999 - 2001	472
8.	06655	Janez Zalar		Raziskovalec	2000 - 2001	6

Organizacije (1)

št.	Evidenčna št.	Razisk. organizacija	Kraj	Matična številka	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	0106	Institut "Jožef Stefan"	Ljubljana	5051606000	90.695

Povzetek

Težave pri komunikaciji med uporabnikom in robotom predstavljajo eno glavnih ovir za uspeh servisnih robotov na trgu. V tem projektu predlagamo razvoj do uporabnikov prijaznejših sistemov za robotsko programiranje na osnovi integracije operaterjevih demonstracij, ki jih zajamemo z video kamero, in razlag, ki jih operater izrazi v naravnem jeziku. Tak sistem upošteva lastnosti človeškega sistema za obdelavo informacij in omogoča programiranje robotov tudi manj izurjenim operaterjem.