Nalaganje ...
Projekti / Programi vir: ARIS

Mehatronski sistemi

Obdobja
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   
2.12.00  Tehnika  Električne naprave   
2.15.00  Tehnika  Meroslovje   

Koda Veda Področje
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 

Koda Veda Področje
2.02  Tehniške in tehnološke vede  Elektrotehnika, elektronika in informacijski inženiring 
Ključne besede
mehatronika, robotika, haptika, nadzor in vodenje procesov, procesni informacijski sistemi, informacijski sistemi v avtomatizaciji, vgrajeni sistemi, odprta koda, servopogoni, roboti, električni motorji, energetska elektronika, teleoperiranje, robustne regulacije, nevronske mreže, mehka logika, genetski algoritmi, Internetni virtualni laboratorij, nanotehnologije, senzorji, optoelektrični sistemi
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Raziskovalci (36)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  25094  dr. Božidar Bratina  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  147 
2.  05543  dr. Peter Cafuta  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  269 
3.  06090  dr. Boris Curk  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009 - 2013  144 
4.  04529  dr. Milan Čurkovič  Električne naprave  Raziskovalec  2009 - 2014  111 
5.  14819  dr. Dušan Drevenšek  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2013 - 2014  52 
6.  14112  dr. Bojan Gergič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2013  154 
7.  07692  dr. Marjan Golob  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  296 
8.  15373  dr. Aleš Hace  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  564 
9.  17150  Jože Harnik    Tehnični sodelavec  2009 - 2014  54 
10.  23371  dr. Darko Hercog  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  187 
11.  29878  dr. Robert Horvat  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2009 - 2013  28 
12.  08429  dr. Alenka Hren  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  115 
13.  03018  dr. Karel Jezernik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  1.173 
14.  25428  dr. Aljaž Kapun  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2009  22 
15.  24408  dr. Rok Klobučar  Meroslovje  Raziskovalec  2009  75 
16.  03782  dr. Peter Kokol  Računalništvo in informatika  Raziskovalec  2013 - 2014  1.222 
17.  33244  dr. Tine Konjedic  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2010 - 2014  27 
18.  09798  dr. Jože Korelič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2013 - 2014  64 
19.  32201  dr. David Lukman  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2009 - 2013  13 
20.  08481  dr. Vojko Matko  Meroslovje  Raziskovalec  2009 - 2014  238 
21.  13245  dr. Franc Mihalič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  154 
22.  03869  dr. Miro Milanovič  Sistemi in kibernetika  Vodja  2009 - 2014  507 
23.  10675  dr. Nenad Muškinja  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  402 
24.  08579  Anton Otič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Tehnični sodelavec  2009 - 2010  18 
25.  28977  Jernej Otič    Tehnični sodelavec  2009 - 2011 
26.  16033  dr. Miran Rodič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009 - 2014  289 
27.  18293  dr. Andreja Rojko  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  150 
28.  28978  Milan Rotovnik    Tehnični sodelavec  2009  60 
29.  06824  dr. Riko Šafarič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2011  557 
30.  25605  dr. Primož Šlibar  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2013 - 2014  25 
31.  05532  dr. Martin Terbuc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009 - 2013  472 
32.  08926  dr. Boris Tovornik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  632 
33.  25427  dr. Mitja Truntič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2014  128 
34.  05533  dr. Suzana Uran  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2011  332 
35.  25425  dr. Mateja Verlič  Računalništvo in informatika  Raziskovalec  2011  77 
36.  17876  dr. Milan Zorman  Računalništvo in informatika  Raziskovalec  2011 - 2014  353 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  0796  Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko  Maribor  5089638003  27.531 
Povzetek
Razvoj mehatronskih sistemov predstavlja garant razvoja, tehnološkega napredka in s tem splošnega družbenega razvoja tako razvitih kot manj razvitih držav. V svetu se vlagajo enormni raziskovalni napori na področjih razvoja reguliranih pogonov, elektronskih napetostnih pretvornikov, vgrajenih sistemov in telerobotskih aplikacij, povezanih z virtualnimi okolji, za potrebe tehnoloških rešitev vse od makro do nano sveta. Prav tako razvoj na področju optičnih MEMS senzorjev in merilne instrumentacije posega v najbolj aktualna in obetavna področja znanosti, kot so nano, optične in senzorske tehnologije ter njihove kombinacije in skrbi za prenos teh tehnologij v praktično rabo.
Pomen za razvoj znanosti
Pomen dela programske skupine za razvoj znanosti je predvsem v razvoju novih postopkov vodenja in načrtovanja (sistemov in vodenja), ki smo jih objavili v znanstveni in strokovni periodiki ter so bili predstavljeni na znanstvenih in strokovnih konferencah. Na ta način smo prispevali k svetovni zakladnici znanja. Pomemben prispevek predstavlja tudi uporaba novih sistemov in naprav, ki omogočajo nove pristope k reševanju problemov vodenja in načrtovanja ter tako pospešujejo razvoj. Ključnega pomena so bili sinergijskih učinki povezovanja več področij:elektrotehnike, strojništva in računalništva, kar predstavlja ena od temeljnih lastnosti mehatronike. Prispevek znanosti, ki smo ga prepoznali pri objavljanju naših raziskovalnih dosežkov v svetovni periodiki, je zagotovo uvajanja informacijsko-komunikacijske tehnologije v postopke vodenja, kar ima za posledico boljše zajemanje, opisovanje in prikazovanje podatkov, kakor tudi večjo učinkovitost mehatronskih naprav. Rezultati naših raziskav s področja močnostene elektronike, kjer so bile uvajane novosti pri regulaciji in vodenju pretvorniških naprav so prav tako potrjeni v svetovni periodiki z zelo visokimi faktorji vpliva. Hitra obdelava podatkov v realnem času je zaradi narave procesov implementirana v haptičnih napravah za hitro bilateralno teleoperiranje, kar tudi štejemo za odličen prispevek k razvoju mehatronskih sistemov. Predlagani cilji programa na področju nadzora in diagnostike so bili izvedeni predvsem v širjenju znanja in vključevanju naprednih algoritmov na ustrezne tehnološke platforme z željo izboljšave in racionalizacije delovanja sistemov. S povezavo nadzornih funkcij klasičnih SCADA sistemov in ločenih sistemov (sprotno zaznavanje napak) na eni strani in poslovnim nivojem na drugi, je bilo mogoče pokazati izboljšave za hitrejše odzive in ukrepanja odgovornih na vseh nivojih odločanja. Prav tako je z ustreznimi funkcijami nadzornih sistemov mogoče doseči višjo stopnjo varnosti in zanesljivosti ter preventivno ukrepati z manj zastoji. Posledično je mogoče doseči višjo produktivnost sistemov. Ocenjujemo, da je naše delo na tem področju zelo dober prispevek k boljši teoretični povezljivosti posameznih pristopov ter dodatno omogoča praktične izvedbe sistemov za napredno vodenja sistemov in odkrivanje napak. Naše delo v preteklem obdobju je bilo prepoznano kot zelo inovativno, zaradi česar smo bili povabljeni in vključeni v mednarodne razvojne konzorcije za razvoj električnih avtomobilov na vodikovih platformah, za razvoj hibridnega plinskega vozila z električnim motorjem z dvojnim rotorjem, ki je nadomestil klasični mehanski menjalnik pri avtomobilih in v razvoj serijskega hibridnega pogonskega sistema, ki bo uporabljen v hibridnem letalu. V primeru programske skupine predstavljajo tako prispevek k znanosti ne samo razvite metode in postopki, temveč tudi metode načrtovanja in načini predstavitve rezultatov.
Pomen za razvoj Slovenije
Razvoj in vključevanje naprednih algoritmov vodenja postopkov načrtovanja, informacijsko komunikacijskih tehnologij, vgrajenih regulacijskih sistemov, naprav energetske elektronike, senzorjev in merilnih tehnik, sistemov za diagnostiko napak in sprotno obdelavo podatkov v hitro razvijajočo se industrijsko opremo ima pomembno vlogo pri dvigu stopnje avtomatizacije in razvoju visoko tehnoloških procesov v Sloveniji. Raziskave, analiza in razvoj novih tehnologij so na področju vodenja sistemov z vključevanjem in nadgradnjo s sistemi za nadzor in zaznavo napak doprinesle k prenosu novih tehnologij v industrijo in gospodarstvo. Predlagan program je posegel na področje mladih, visokih tehnologij tako v smislu njihovega razvoja kakor tudi prenosa v praktično rabo. Program je s tem neposredno pripomogel k dvigu ravni in konkurenčnosti gospodarskih subjektov v smislu novih proizvodov z visoko dodano vrednostjo. Razvoj na tem področju bo nujno generiral tudi nova delovna mesta z višjo dodano vrednostjo. Program je neposredno in sistematično razvijal visoke tehnologije, pridobival in kopičil kritična znanja ter izobraževal kadre, ki bodo omogočili nadaljevanje tovrstnega dela v prihodnosti, kar pa je ključnega pomena za dvig dodane vrednosti slovenskih proizvodov in s tem splošnega ekonomskega razvoja. Raziskave so potekale tudi na področju izkoriščanja alternativnih in obnovljivih virov energije, kar bo imelo za rezultat manjše izpuste CO2 in s tem pozitivne učinke na varovanje okolja ter kvaliteto življenja. Delo je potekalo tudi na področju električnih in hibridnih vozil, ki predstavljajo prihodnost osebnega in tovornega prometa ter s tem nove možnosti za ugodno pozicioniranje slovenskih podjetij na svetovnem tržišču. Pomembna je bila tudi diseminacija pridobljenih znanj s področja naprednih tehnologij v gospodarsko okolje in delo na popularizaciji znanosti, še posebno na področju tehnike in naravoslovja.
Najpomembnejši znanstveni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Zgodovina ogledov
Priljubljeno