Nalaganje ...
Projekti / Programi vir: ARIS

Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju

Obdobja
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   
2.10.00  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi   

Koda Veda Področje
2.02  Tehniške in tehnološke vede  Elektrotehnika, elektronika in informacijski inženiring 
2.03  Tehniške in tehnološke vede  Mehanika 
Ključne besede
robot, rehabilitacija, haptika, industrijska robotika, sodelujoči robot, merjenja, nosljivi senzorji, senzorna integracija, interakcija človek-stroj, navidezna resničnost, vodenje
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Upoš. tč.
4.775,55
A''
643,87
A'
1.742,88
A1/2
2.641,8
CI10
5.286
CImax
239
h10
38
A1
16,08
A3
11,56
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 21. maj 2024; A3 za obdobje 2018-2022
Podatki za razpise ARIS ( 04.04.2019 - Programski razpis , arhiv )
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS  291  4.861  4.494  15,44 
Scopus  439  7.676  7.039  16,03 
Raziskovalci (16)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  51908  dr. Aljaž Baumkircher  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2022 - 2023 
2.  20180  dr. Imre Cikajlo  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024  260 
3.  38312  dr. Timotej Gašpar  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2022 - 2023  29 
4.  12660  dr. Roman Kamnik  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2022 - 2024  311 
5.  50489  dr. David Kraljić  Računalniško intenzivne metode in aplikacije  Raziskovalec  2022 - 2023  25 
6.  50656  dr. Peter Krapež  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024 
7.  55918  Ana Mandeljc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Mladi raziskovalec  2022 - 2024 
8.  14038  dr. Zlatko Matjačić  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024  372 
9.  18182  dr. Matjaž Mihelj  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024  331 
10.  07134  dr. Marko Munih  Sistemi in kibernetika  Vodja  2022 - 2024  724 
11.  58095  Franci Ovčak  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2023 - 2024 
12.  25411  dr. Janez Podobnik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024  109 
13.  54813  Luka Pogačnik  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2022 - 2024 
14.  24561  dr. Urška Puh  Nevrobiologija  Raziskovalec  2022 - 2024  372 
15.  34534  dr. Sebastjan Šlajpah  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2022 - 2024  71 
16.  54649  Matej Tomc  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2022 - 2024  12 
Organizacije (2)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  1538  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko  Ljubljana  1626965  27.821 
2.  0309  Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - Soča  Ljubljana  5053919000  5.778 
Povzetek
Naše aktivnosti so fokusirane na analizo in sintezo gibanja pri človeku in stroju. Pri ljudeh uporabljamo robotske tehnologije za analizo in sintezo gibov okončin. Robotsko področje vključuje načrtovanje in razvoj novih robotov in robotskih aplikacij. Med robotskimi tehnologijami so predvsem razvoj in uvajanje sodelujočih, haptičnih in industrijskih robotov za industrijsko in servisno robotiko. Novi modeli rehabilitacijskih robotov in napredne industrijske rešitve zahtevajo podobne pristope za skupno sobivanje človeka in robota. Najsodobnejši robotski sistemi zasnovani tako, da ustrezajo različnim potrebam. Uporabili bomo nove senzorje, več senzorjev ali učinkovitejše senzorične algoritme. Naša pozornost je usmerjena v nove zasnove senzorjev, primerne za sodelujoče robote, eksoskelete, bionske proteze in mobilne sisteme. Senzorični grozdi (sestavljeni iz merilnikov pospeška, žiroskopov, magnetometrov, radijske lokalizacije), pritrjeni na človeka (industrijski delavec, pacient, smučarski skakalec), omogočajo merjenje kinematičnih količin in izračun direktno nemerljivih sil in navorov v sklepih. Naše znanje na področju pridobivanja in analize človeških psihofizioloških parametrov bo pomembno za področje zaznane varnosti. Realno ali navidezno okolje, vključno z oddaljenim dostopom, postaja vse bolj pomembno. Čeprav ni enakovrednega nadomestka za resnične izkušnje, so digitalni dvojček, različne kompleksne simulacije, oddaljeno programiranje robotov in medicinske aplikacije bistvenega pomena pri poučevanju, usposabljanju, rehabilitaciji in objektivnih merjenjih. Imamo odlične reference v VR, potrebne kot gradnik v Society 5.0. Naši cilji vključujejo merjenje gibanja, funkcionalnega stanja in motorično usposabljanje, pri čemer se osredotočamo na več področij: A1) Nosljivi senzorni sistem in prepoznavanje aktivnosti, A2) Pasivne in aktivne naprave v rehabilitaciji A3) Naprave za telerabilitacijo, A4) Zaznana varnost. Druga skupina ciljev je na področju aplikacij robotov in merjenja v industriji, področja so: B1) Sodelujoči roboti in senzorika, B2) Aplikacije robotov in merjenja v industriji in kmetijstvu, B3) 3D / 6D tiskanje in B4) Radijska lokalizacija v prostoru. Člani skupine Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju so v zadnjem desetletju pri založbi Springer objavili več knjig, skupina skrbi za edini magistrski študij robotike v Sloveniji, objavili smo številne izvirne IF znanstvene članke, 10 patentov je sprejetih, sodelovali smo v 18 različnih EU in 11 nacionalnih / komercialnih projektih. Veseli smo teh rezultatov in kompetenc. Namenoma in sistematično izboljšujemo svoje metode in omogočitvene tehnologije na področjih umetne inteligence, navidezne in razširjene resničnosti, interneta stvari in aditivnih proizvodnih tehnologij.
Pomen za razvoj znanosti
POMEN ZA RAZVOJ ZNANOSTI Industrija in medicina, vključno z rehabilitacijo zahtevajo inovacije, napredne visokotehnološke rešitve, in sinergijo učinkovitih rešitev. Ljubljanska rehabilitacijska inženirska skupina se je v petih desetletjih znanstveno potrdila z raziskavami, ki povezujejo univerzo, klinično okolje in industrijo, kar je rezultiralo v obsežnem znanju ter prenosu dosežkov raziskav v nove izdelke in nove metode (zagonska podjetja Kinestica, Priot, Rehing, Thera-trainer). To pomembno primerjalno prednost v primerjavi z nekaterimi drugimi raziskovalnimi središči v EU želimo ohraniti in nadgraditi. Ena najpomembnejših značilnosti programske skupine je večje financiranje iz evropskih in industrijskih projektov v primerjavi s sredstvi ARRS in ostalimi državnimi viri. Posledično je prepoznaven vpliv teh vsebin na izvajanje raziskovalnega programa. Dolgoletna vključenost v okvirne programe EU je dokaz kontinuirane in tesne vpetosti v aktualni mednarodni razvoj znanosti. Uspešno sledenje zahtevam industrijskih partnerjev ter prenosi tehnologij demonstrirajo skladnost z njihovimi izzivi. Naša raziskovalna dejavnost bo tudi v prihodnje fokusirana v najnaprednejše tehnologije, v razvoj robotskih sistemov in naprav na področjih industrije in rehabilitacije. V rehabilitaciji vključujemo klinično vrednotenje sodobnih mehatronskih tehnologij in učenje funkcionalnih gibov. Pozornost bo usmerjena na pripomočke in pristope, prijazne za uporabnika in za vsakodnevno personalizirano uporabo. Programska skupina h konceptom Industrije 4.0 prispeva z različnimi tehnologijami, naj izpostavimo le sodelujočo robotiko, napredno senzoriko, aditivne tehnologije ter navidezno in obogateno resničnost, ki jih razvijamo zadnji dve desetletji in po katerih smo mednarodno prepoznavni. Nadaljnji razvoj omenjenih tehnologij predstavlja cilje za prihodnost. Posebno mesto pa pridobivajo socio-tehnološke rešitve, ki tvorijo jedro Industrije in Družbe 5.0. Na človeka osredotočeno sodelovanje med človekom in robotom (strojem), vsebina, ki jo naslavlja program "Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju", za nas postaja še močnejša stična točka prihodnjih raziskovalnih in razvojnih dejavnosti. Tesna integracija obstoječih in prihajajočih tehnologij, predvsem umetne inteligence, bo omogočila realizacijo novih pristopov, ki prej z empiričnimi metodami niso bili mogoči. Novi pristopi bodo omogočali tesnejšo interakcijo med človekom in robotom (fizično, socialno, kognitivno) v različnih okoljih (industrijskem, kliničnem, domačem). Predlagani program raziskav "Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju" je skladen z dvema pomembnima programskima sklopoma v okvirnem programu Obzorje Evropa. Grozd 1, "Zdravje", direktno pokriva naše usmeritve, podpira razvoj novih orodij in tehnologij za preprečevanje, diagnosticiranje ter zdravljenje bolezni, vključno z medicinskimi pripomočki in robotiko. Grozd 4, "Digitalno področje, industrija in vesolje" uvršča področje robotike v "Twin-Transition" ter "Digital-Emerging". Vsebine so povezane z umetno inteligenco, podatki in robotiko, zaznavanjem ter fizično inteligenco, kar je skladno tudi s cilji predlaganega programa. Mednarodna atraktivnost programa se odraža skozi pravkar oddane predloge v zadnjih H2020 razpisih. Aktualnost naše dejavnosti se kaže v članstvu v Public Private Partneship (PPP) platformi euRobotics in posledično nastajajoči European Partnership on Artificial Intelligence, Data and Robotics (ADRA). Dokumenta skupine, "Strategic Research, Innovation and Deployment Agenda (SRIDA)" in "Multi-Annual Roadmap (MAR)" predstavljata neposredno osnovo za vsebine razpisov v "Twin-Transition" 2021-01-12 in "Digital-Emerging" 2021-01-09 do 2022-01-07. Program je tudi skladen z European Factories of the Future Research Association (EFFRA) in Factories of Future (FoF) cilji.
Pomen za razvoj Slovenije
POTENCIALNI VPLIV NA RAZVOJ NA PODROČJU GOSPODARSTVA Skupina goji dolgoletno tradicijo vrhunskih raziskav ter prenosa znanja in prototipov v industrijsko in rehabilitacijsko okolje. Trenutne raziskave v skupini so vpete v mednarodni raziskovalni prostor, dobivajo odmev v recenziranih mednarodnih publikacijah, mednarodnih industrijskih povezavah in projektih. Naši ključni industrijski partnerji so slovenska podjetja, ki večji del prihodkov ustvarijo na tujem trgu. Poleg tega smo uspeli zgraditi tudi mrežo povezav s tujimi podjetji, ki razvijajo, proizvajajo in distribuirajo medicinske naprave (Medica Medizintechnik, Hocoma). Omenjena podjetja naše znanje preko licenciranih raziskovalnih dosežkov vgrajujejo v svoje proizvode, postopke in storitve, kar prispeva k višji kvaliteti, manjšemu izmetu, višji produktivnosti in s tem k neposrednim finančnim učinkom. Na ta način želimo delovati tudi v prihodnjem obdobju ter s tem neposredno in posredno podpirati ekonomski razvoj države ter razvoj naprednih tehnologij v smereh Industrije 4.0 in Družbe 5.0. Raziskovalno-razvojni program Obzorje Evropa poudarja umetno inteligenco (AI) kot eno ključnih komponent, ki bo vplivala na vsa ostala področja, tudi robotiko. AI lahko prispeva rešitve pri mnogih dilemah razvoja družbe. V robotiki vpliv ne bo omejen le na poenostavitev nekaterih rešitev in posledični ekonomski vidik, pomemben bo predvsem vidik velikih družbenih sprememb, katere pogojuje starajoče se prebivalstvo. UL FE sodeluje pri Nacionalnem programu spodbujanja razvoja in uporabe umetne inteligence v Republiki Sloveniji do leta 2025 (NpUI). Robolab je tudi član združenja/pobude AIHMI. Sodelovanje programske skupine je pripomoglo tujim tovarnam, da so proizvodnjo selile v Slovenijo. Uspešno delovanje programske skupine je v veliki meri botrovalo odločitvi švicarskega podjetja Hocoma (član velike mednarodne skupine DIH), da v Sloveniji odpre podružnico, ki pokriva večji del srednje in vzhodne Evrope ter odločitvi nemškega podjetja medica Medizintechnik, da v Sloveniji v povezavi z domačim kapitalom odpre podjetje Thera-trainer, ki skrbi za razvoj novih produktov. Podobno kot je sodelujoča robotika v zadnjem desetletju odprla povsem nove možnosti v industrijskem okolju, lahko skozi prizmo novih funkcionalnosti robotskih sistemov predvidimo v prihodnosti nastanek novega trga servisnih robotov za profesionalno in domačo uporabo, kjer pomembna mesta zasedajo podporne tehnologije za delo, za gibalno ovirane osebe ter medicinske naprave za urjenje gibanja. Z novimi AI metodami lahko pričakujemo od prihodnjih robotskih sistemov sposobnost učenja in prilagajanja uporabniku, kar je tudi ena od rdečih niti tega predloga. Naša skupina je bila ena od dveh ključnih partnerjev robotizacije v Pametni specializaciji v Sloveniji v kombinaciji s strateškim partnerstvom Tovarne prihodnosti SRIP ToP. Pred tremi leti smo skupaj z gospodarstvom ustanovili Center za sodelujočo robotiko (CRC), 2020 pa XR lab. Pametna specializacija, CRC in XR lab bodo tudi v prihodnje omogočala priložnosti in ustvarjala povezave za nadaljnjo ustvarjanje ter prenos prebojnih tehnologij v industrijsko okolje. Nadaljnje priložnosti za prenos tehnologije vidimo v tesnem sodelovanju z uporabniki industrijskih robotov, ki imajo obsežno uporabno znanje in vire, vendar nimajo posebnega znanja in teoretične podlage. POTENCIALNI VPLIV NA RAZVOJ DRUŽBENIH IN KULTURNIH DEJAVNOSTI Po podatkih International Federation of Robotics prodaja servisnih robotov za profesionalno in domačo uporabo kljub gospodarski krizi še naprej cveti. Uporaba robotov zunaj tovarn kaže znatno povečanje, vključno z roboti v logistiki, javnosti, rehabilitacijskimi roboti in sistemi za pregledovanje in vzdrževanje. Evropski proizvajalci prevladujejo na trgu storitvenih robotov. Pričakovani vpliv na družbo dokazuje tudi definicija Society 5.0, to je "V človeka usmerjena družba, ki balansira ekonomski razvoj z reševanjem socialnih zagat s sistemom, ki močno povezuje kibernetski prostor in fizični prostor." Potencialni vpliv našega robotskega programa na staranje in nasploh družbo vseh generacij je velik, potencial vpliv v Industriji 4.0 (ali 5.0) je opazen. Vsa naša prizadevanja so v tej smeri. Pomen programa raziskovalne skupine se kaže na različnih nivojih. Naša dejavnost je priznana in se mednarodno kali skozi EU projekte in s sodelovanjem z industrijo, hkrati prenašamo izkušnje v domače okolje na dodiplomske in podiplomske študente oziroma študijske programe, partnerske institucije in industrijske partnerje. Študijski program Robotika na Fakulteti za elektrotehniko UL sledi razvoju področja, nudi široko paleto znanj in omogoča individualni ter skupinski študij. Kvaliteto zagotavljamo z mednarodnim sodelovanjem ter obojestransko mobilnostjo študentov in akademskega osebja z najbolj eminentnimi institucijami. Naši diplomanti in doktorandi so iskani v domačih podjetjih in dobrodošli v tujini. Posredni pomen za družbo se izkazuje tudi skozi STEM aktivnosti za mlade, npr. študentske delavnice industrijske robotike DIR, dneve elektrotehnike v Bistri, poletne šole ULFE, udeležbo na tekmovanjih ter organizacijo mednarodnih konferenc doma in sodelovanjem pri organizaciji v tujini.
Zgodovina ogledov
Priljubljeno